PointNet and geometric reasoning for detection of grape vines from single frame RGB-D data in outdoor conditions
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
investigation of single-user and multi-user detection methods in mc-cdma systems and comparison of their performances
در این پایان نامه به بررسی روش های آشکارسازی در سیستم های mc-cdma می پردازیم. با توجه به ماهیت آشکارسازی در این سیستم ها، تکنیک های آشکارسازی را می توان به دو دسته ی اصلی تقسیم نمود: آشکارسازی سیگنال ارسالی یک کاربر مطلوب بدون در نظر گرفتن اطلاعاتی در مورد سایر کاربران تداخل کننده که از آن ها به عنوان آشکارساز های تک کاربره یاد می شود و همچنین آشکارسازی سیگنال ارسالی همه ی کاربران فعال موجود در...
Outdoor RGB-D SLAM Performance in Slow Mine Detection
The introduction of Kinect-style RGB-D cameras has dramatically revolutionized robotics research in a very short span. However, despite their low cost and excellent indoor performance in comparison with other competing technologies, they face some basic limitations which prevent their use in outdoor environments. Perhaps for the first time, we report an outdoor application of Kinect-style camer...
متن کاملFrustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data
While object recognition on 2D images is getting more and more mature, 3D understanding is eagerly in demand yet largely underexplored. In this paper, we study the 3D object detection problem from RGB-D data captured by depth sensors in both indoor and outdoor environments. Different from previous deep learning methods that work on 2D RGB-D images or 3D voxels, which often obscure natural 3D pa...
متن کاملmetrics for the detection of changed buildings in 3d old vector maps using als data (case study: isfahan city)
هدف از این تحقیق، ارزیابی و بهبود متریک های موجود جهت تایید صحت نقشه های قدیمی سه بعدی برداری با استفاده از ابر نقطه حاصل از لیزر اسکن جدید شهر اصفهان می باشد . بنابراین ابر نقطه حاصل از لیزر اسکنر با چگالی حدودا سه نقطه در هر متر مربع جهت شناسایی عوارض تغییر کرده در نقشه های قدیمی سه بعدی استفاده شده است. تمرکز ما در این تحقیق بر روی ساختمان به عنوان یکی از اصلی ترین عارضه های شهری می باشد. من...
synthesis of sulfides from alcohols and thiols in solvent-freeconditions and deoxygenation of sulfoxides
کاتالیست یک سنتز جدید برای تیواترها توصیف شده است. واکنش الکل ها با آریل، هتروآریل و آلکیل تیو ل ها درحضور 1،3،5- تری آزو- 2،4،6- تری فسفرین-2،2،4،4،6،6 هگزاکلراید ((tapc به عنوان یک کاتالیست موُثر، بازده های خوب تا عالی از تیواترها را حاصل می کند. علاوه براین، واکنش تحت شرایط بدون فلز و بدون حلال پیش می رود، بنابراین یک مکمل جالب برای روش های شناخته شده سنتز تیواترها ارائه می دهد. یک مکانیسم ا...
15 صفحه اولذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Proceedings of the Northern Lights Deep Learning Workshop
سال: 2020
ISSN: 2703-6928
DOI: 10.7557/18.5155